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Há muitos séculos que a foz do rio Mira é usada pelos marinheiros para se abrigarem das tempestades. Por ali andaram celtas, fenícios, gregos, cartagineses e, claro, romanos e árabes.No século XIII, já a localidade tinha dimensão para receber carta de foral, outorgada por D. Afonso III. No entanto, viria a ficar deserta, na segunda metade do século XV, na sequência de um saque por piratas argelinos.

Foi D. Manuel quem decidiu repovoar a importante praça costeira. Deu-lhe novo foral, já com o nome de Vila Nova de Mil Fontes, em 1512, e abundantes privilégios, para atrair colonos. Na reorganização administrativa de 1855, perde a categoria de vila, que só retomará em 1988.

A Freguesia tem 72,42 Km2.
Para mais informações, nomeadamente sobre turismo, alojamento, empresas, praias, mapas locais, história e acesso a fotografias de Vila Nova de Milfontes, sugere-se a consulta aos sites, de onde foi retirado a informação e as fotografias sobre a cidade:

http://www.milfontes.net/

http://milfontes.do.sapo.pt/